川崎ロボット(天津)有限公司
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KG 264ロボット
KG 264ロボット
製品の詳細
詳細は仕様表を参照

KG 264の仕様

KG 264の仕様
腕のタイプ 多関節ロボット
手首タイプ 3Rø70 ✽1
じゆうど 6
最大負荷能力(kg) 手首:12腕:30
最大アーム展(mm)✽2 2,665
繰り返し位置決め精度(mm)✽3 ±0.5
動作範囲(°) 腕の回転(JT 1) ±120
腕の前後(JT 2) +120 - -60
腕の上下(JT 3) +90 - -65
手首回転(JT 4) ±720
手首の曲げ(JT 5) ±720
手首ねじれ(JT 6) ±410
スプレー速度(m/s) 1.5
許容荷重トルク(N•m) 手首回転(JT 4) 79.9
手首の曲げ(JT 5) 61.3
手首ねじれ(JT 6) 15.6
許容負荷慣性量(kg•m 2) 手首回転(JT 4) 3.33
手首の曲げ(JT 5) 1.95
手首ねじれ(JT 6) 0.12
重量(kg) 795
インストール方法 フロア、壁掛け
インストール条件 周囲温度(°C) 0 - 40
相対湿度(%) 35~85(結露なし)
必要な電源(kVA) 5
防爆構造 アメリカ 内圧防爆及び本質的安全防爆の複合型(CLI ZN 1 AExpxib II B T 4/AExib II B T 4)
カナダ. 内圧防爆及び本質的安全防爆の複合型(CLI ZN 1 Expxib II B T 4/Exib II B T 4)
ヨーロッパ 内圧防爆及び本質的安全防爆の複合型(II 2 G Expxib II B T 4/Exib II B T 4)
韓国 内圧防爆及び本質的安全防爆の複合型(II 2 G Expxib II B T 4/Exib II B T 4)
中国 内圧防爆及び本質的安全防爆の複合型(II 2 G Expxib II B T 4/Exib II B T 4)
日本・アジア 内圧防爆及び本質的安全防爆の複合型(Expib II B T 4/Exib II B T 4)
コントロールキャビネット アメリカ・カナダ向け E35
ヨーロッパ向け E45
日本・アジア向け E25

✽1:ケーブルを組み込むことができます。

✽2:6軸ロボットの3 R手首構造の場合、JT 1の中心からJT 4とJT 5の回転軸の交点までの距離を指します。

✽3:ISO 9283を基準とする。

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