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製品の詳細
詳細は仕様表を参照
KG 264の仕様
KG 264の仕様 | |||
腕のタイプ | 多関節ロボット | ||
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手首タイプ | 3Rø70 ✽1 | ||
じゆうど | 6 | ||
最大負荷能力(kg) | 手首:12腕:30 | ||
最大アーム展(mm)✽2 | 2,665 | ||
繰り返し位置決め精度(mm)✽3 | ±0.5 | ||
動作範囲(°) | 腕の回転(JT 1) | ±120 | |
腕の前後(JT 2) | +120 - -60 | ||
腕の上下(JT 3) | +90 - -65 | ||
手首回転(JT 4) | ±720 | ||
手首の曲げ(JT 5) | ±720 | ||
手首ねじれ(JT 6) | ±410 | ||
スプレー速度(m/s) | 1.5 | ||
許容荷重トルク(N•m) | 手首回転(JT 4) | 79.9 | |
手首の曲げ(JT 5) | 61.3 | ||
手首ねじれ(JT 6) | 15.6 | ||
許容負荷慣性量(kg•m 2) | 手首回転(JT 4) | 3.33 | |
手首の曲げ(JT 5) | 1.95 |
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手首ねじれ(JT 6) | 0.12 | ||
重量(kg) | 795 | ||
インストール方法 | フロア、壁掛け | ||
インストール条件 | 周囲温度(°C) | 0 - 40 | |
相対湿度(%) | 35~85(結露なし) | ||
必要な電源(kVA) | 5 | ||
防爆構造 | アメリカ | 内圧防爆及び本質的安全防爆の複合型(CLI ZN 1 AExpxib II B T 4/AExib II B T 4) | |
カナダ. | 内圧防爆及び本質的安全防爆の複合型(CLI ZN 1 Expxib II B T 4/Exib II B T 4) | ||
ヨーロッパ | 内圧防爆及び本質的安全防爆の複合型(II 2 G Expxib II B T 4/Exib II B T 4) | ||
韓国 | 内圧防爆及び本質的安全防爆の複合型(II 2 G Expxib II B T 4/Exib II B T 4) | ||
中国 | 内圧防爆及び本質的安全防爆の複合型(II 2 G Expxib II B T 4/Exib II B T 4) | ||
日本・アジア | 内圧防爆及び本質的安全防爆の複合型(Expib II B T 4/Exib II B T 4) | ||
コントロールキャビネット | アメリカ・カナダ向け | E35 | |
ヨーロッパ向け | E45 |
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日本・アジア向け | E25 |
✽1:ケーブルを組み込むことができます。
✽2:6軸ロボットの3 R手首構造の場合、JT 1の中心からJT 4とJT 5の回転軸の交点までの距離を指します。
✽3:ISO 9283を基準とする。
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